如意彩票平台| 优彩网官网| 特区彩票论坛交流区| opebet体育比赛| 天成娱乐彩票注册| 百盛彩票平台| 易购彩票娱乐平台登录| 边锋游戏字体调大| 联众游戏中心| 白山棋牌游戏大厅| 今乐宝app| nba比赛投注11月22| pk10彩票网投app下载| 安卓模拟器电脑版下载| 亲朋棋牌手机版下载打鱼| 盛世在线娱乐平台| 龙虎和投注| 正规体育博彩| 游戏茶苑官网大厅| 中国体彩app官方下载| 荣耀娱乐棋牌下载| 电玩城注册送2000分| 亚博体育苹果版下载| 手机波克城市官方网站| 联众世界游戏手机版| pt深海之蓝押注技巧| 博盈彩票网| 捕鱼达人4| 边锋官网大厅下载| 联众大厅官方下载安装| 亲朋棋牌官方充值平台| 优德娱乐场88备用网址| 国际老虎机平台| 联众游戏下载| 88必发娱乐官网登入| 千炮版捕鱼达人官方网| l联众世界游戏大厅| 大富豪棋牌游戏| 竞彩网| 联众天天斗地主单机版| 人民币捕鱼平台| 老虎机游戏机| 4个人炸金花闷牌规律| 博猫彩票登录注册| 鼎盛彩票平台| 棋牌游戏代理条件| 在线打鱼游戏| 大连滚子娱网棋牌下| 新快三彩票| 澳门澳博体育投注| 亲朋棋牌官方首页砸蛋| 2018最新送现金的棋牌| 德扑圈app官方下载| pc28在线预测| 什么是滚球投注| 澳门足球即时倍率| 捕鱼赢10元可提现| 老虎机游戏赢钱的| 365最新体育官网| 世界杯盘囗网站| 网络电玩捕鱼平台出售| 波克城市手机大厅| 正规棋牌平台排行榜| 万宝娱乐注册| 北京赛车彩票pk10| 左右棋牌封号解除| 竞彩足球软件| 微信棋牌游戏群| 体育比赛外围| 亲朋棋牌官方下载游戏| 滚球大小球| 吉祥棋牌app| 365彩票| 88赛马投注| 舟山网联清墩算牌器| 鸿祥娱乐平台| 99彩票平台| 98彩票娱乐导航手机版| jj比赛大厅官方下载2017| 鼎盛国际娱乐彩票| 疯狂的体育课| 天游分分彩| 手机打麻将开挂软件| 亲朋棋牌游戏手游互通| 在线二十一点手机游戏| 亲朋棋牌游戏砸蛋| 正规PT老虎机平台| 亿元娱乐| 星空棋牌清墩下载| 百乐汇娱乐| 南方双彩论坛首页| 波克斗地主单机版2016| 优德娱乐场| 联众世界手机版安卓 棋牌| 最新电玩城24小时兑换| 棋牌游戏平台排名| 体育投注网盘口| 狗万体育网址| 茶苑三公安卓手机版| 正规博彩软件| 大乐透众彩网| 波克城市官方网站下载| 人人盈彩票官网| 娱网棋牌步步为赢官网| bet365体育投注app| 免费赢钱的棋牌游戏| 皇冠365国际娱乐平台| 凤凰手机彩票| 联众桥牌手机版| 官方彩票pk10计划| 体育彩票网上购买| 捕鱼棋牌游戏大厅| 亚博体育是否安全| 花花公子mg第四关| 游戏茶苑打牛牛的诀窍| 67彩票官网平台| 千炮街机金蟾捕鱼| 扎金花游戏怎么玩| bg娱乐平台是什么app| 明发体育彩票| 乐游游戏官网下载| 网上真人视讯| 老虎机手机单机版| 能提现送现金的棋牌| 边锋网络游戏下载| 森林舞会2代下载| 北京赛车6码| 联众德州扑克怎样赚钱| 皇冠外围体育投注网| 彩九彩票2018年安卓版| m8彩票网| 香港赛马派彩| 大玩家棋牌游戏大厅| 杭州边锋游戏三扣一| 中国彩票投注平台| 捕鱼网页游戏| 东方彩票的网址| 电脑版街机大厅| 亲朋棋牌游戏官方登录| 游戏茶苑大厅下载| 最新jj比赛下载| 万博体育投注官网| 下载app送18元彩金| 优德娱乐w88| 微信投注平台| 手机棋牌游戏合作| 稠州游戏中心官方下载| 扑克三公游戏下载| 下载斗地主游戏大厅| 必发365网投| 街机捕鱼网页版| 500万足彩完整比分直播| 宝马老虎机游戏| 万喜彩票网址| 千赢娱乐国际客户端| 棋牌游戏平台换现金的| 亲朋手机移动充值中心| 联众世界大厅手机版app| 德扑如何玩| 体育老师怎么才能当| 娱网棋牌手机版| 辉煌棋牌游戏手机版| 波克城市官方正版下载| 官方梦幻棋牌游戏大厅| 1000炮打鱼游戏机| 篮球亚盘分析法| 开火车大满贯的水果机下载| 春秋彩票注册平台| 必威体育登录| 优博体育| 天天彩票官网| 新凤凰彩票网登陆| 新生分分彩官方网站| 盛世彩票会员登录| 全民诈金花官网| 2018最火捕鱼游戏| 平博体育| 9号彩票娱乐平台| 九州彩票平台网址| 体育投注网平台| jj游戏大厅免费下载| 安卓应用市场官网| 大庆冠通手游下载| 多乐象棋官方下载| 常州游戏茶苑边锋| 常州游戏茶苑2009| 四川巴适棋牌游戏| 陕北棋牌游戏麻将| 吉祥棋牌馆app下载| 纸牌牛牛技巧| 香港赛马排位| 幸运快三下载| 2018买彩票的正规网站| 933娱乐下载| 下载大连娱网棋牌| 联众官方棋牌游戏| 大连娱网棋牌 客服电话| pc游戏排行榜| 多赢娱乐在线| 新大发体育| 澳门龙虎查询| 足彩竞彩混合投注| 滚球独赢算当时比分| i7加速器官网注册账号| 易语言接入打码平台| 茶苑官网| 联众棋牌游戏官网下载| 游戏大厅棋牌| 新天地棋牌 手机版下| 十一选五免费计划软件| 大发体育娱乐备用网址| 滚球70分钟后买大买小| 波克棋牌所有版本| 常州游戏茶苑四副升级| 巴适棋牌官方| 铂金娱乐彩票客服| 网上捕鱼赢钱| 舟山网联游戏大厅清墩| 炸金花玩法| 彩宝贝彩票网| 彩票365首页| 英超赛程| 北京赛车pk10代理| 街机捕鱼| 网络棋牌游戏排行榜| 游戏茶苑手机话费支付| 高频彩娱乐平台注册送| 新电玩注册送分可提现| 可以兑换棋牌| 吉祥棋牌手机版苹果版| 优信彩票平台官方网站| 注册送体验金| 亲朋棋牌官方下载2014| 优德娱乐场w88登录| 网上捕鱼平台| 游戏茶苑官网首页| 立博体育官网| 手机彩票网投app| 亲朋棋牌官网完整版| 如意娱乐彩票| 最新免费jj比赛大厅| 足球比分网即时比分007| 竞彩足球下载| qq游戏大厅下载安装| 紫金彩票| 棋牌游戏公司排行榜| jj斗地主下载电脑版| 奔驰宝马游戏老虎机| 大连娱网棋牌最新版本| 乐点彩票| 老虎机游戏单机版下载| 潇湘茶苑棋牌| 吉利彩票注册| 乐优彩票苹果手机客户端下载| 微信棋牌群号| 真实注册送彩金平台| 外挂网站大全| 必赢体育网| 足球盘囗升降怎么分析| 头彩娱乐| 大众捕鱼手机版下载| 黄金海岸娱乐平台| 波克捕鱼千炮版官方| 银河彩票网址| 安博电竞

亦真亦幻 AI让虚拟世界“触手可感”

安博电竞 写作是我的人生基石,见字如面。

2019-06-2608:22  来源:科技日报
 

五感帮助人们认知世界,人工智能也致力于模仿这些本领。随着人工智能技术的进步,模拟视觉和听觉的技术发展迅速,但嗅觉、味觉、触觉方面则出现“瘸腿走路”的状况。近日,日本一项“虚拟触觉”技术让AI触觉方面迎来好消息。这项技术可解决虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术“看得见摸不着”的问题,有望在今年底明年初首次推出应用这种技术的游戏产品。

那么,AI能怎样提升触觉感知?如今研究人员在进行哪些尝试?未来将会应用到哪些方面,惠及人们的生活?

可提升人的感知能力

发明“虚拟触觉”技术的日本产业技术综合研究所研究人员中村则雄认为,“虚拟触觉”的本质在于“欺骗”大脑。研发人员研发出的手握式设备,主要通过设备发出特殊的震动波来刺激皮肤,传递信号“欺骗”大脑,从而让人获得各种触感体验。

“日本的这项技术比较前沿,还处于实验室状态。现在的主要方式是通过AI与传感器结合,感知压力、温度,还有震动,来实现‘摸到’,当然还不能完全把现实中的感受一一模仿出来。”远望智库人工智能事业部部长、图灵机器人首席战略官谭茗洲在接受科技日报记者采访时指出。

人类的双手堪称大自然的神奇杰作,灵巧、反应快、能稳定拿取东西。而“让机器实现简单的抓握并保持稳定等功能,可相当不容易。更不用说试图让机器人进行目标导向的任务了。”谭茗洲指出。

不久前,卡内基梅隆大学机器人专家马修·T·梅森发布的《迈向机器操控》报告称,“AI研发人员开发出打败人类棋王的下棋系统,但还是需要人类来移动棋子。显然,机器人可以移动棋子,但远不及人类。”

梅森进一步指出,机器手难以操控,主要体现在构造方面,要做到如双手般灵巧,设备必须施加足够的力量来抓握和移动具有重量的物体,有足够的运动自由度,能精确快速移动,且表面应采用柔软材质,易于更换,并且造价低廉。更重要的是设备要具有知觉,有感知才能了解环境场景,同时还需要提供高分辨率信息,包括接触位置和力量交换,而光靠计算机视觉并不足以了解环境场景,未来这种缺点将在一定程度上通过触觉传感得到解决,但目前设备和解决方案尚未完全到位。此外建模和控制也是关键,研究人员需要有操控过程的模型,以便能进行分析、模拟、计划和控制,许多潜在的情况很有挑战性,像单边接触、摩擦接触、冲击和变形等。

“虽然目前还不能让AI全方位模拟人手的感觉,但如果把局部研究透,也相当于增强人的感知能力。或许还能够补充人类所不具有的能力,比如对红外波的感触。另外,可通过AI研发高灵敏度的假手,用于义肢,做更精确的传感,助力残障人士的生活。”谭茗洲表示。

电子皮肤或成突破口

相比听觉和视觉,触觉技术一直是机器人技术难以突破的短板。由于触觉最直接的是通过皮肤感知,所以电子皮肤成为触觉研究者青睐的课题之一。

最近,约翰霍普金斯大学的研究人员开发出一种新的电子皮肤,可以通过感知刺激将信号传递给周围神经来重建触觉。研究人员把电子皮肤套在受试者指尖,测试结果表明,受试者能够对尖锐物体和圆滑物体表现出疼痛和非疼痛的反应,说明至少在部分功能上,这种电子皮肤称得上成功。只不过其对温度的感应还不太灵敏,尚须改进。

日前,英国曼彻斯特大学与北京他山科技有限公司共同成立人工智能触觉传感联合实验室,计划研发一款人工智能触觉芯片及通用解决方案。“基于脉冲神经元网络架构,研发电容触感技术,将之应用到人工智能机器人的皮肤上,尤其是手和脚上,采用优于目前通用的深度学习算法,提取更为抽象的特征数据,使得AI可以快速实时作出决策,从而使机器人获得与人类接近的触觉感知,打通服务类机器人商业应用的瓶颈。”他山科技公司总经理孙滕谌介绍说。

谭茗洲表示,加上人工智能算法的触觉感知技术,与机器人结合,通过大数据收集信息,让模拟现实的感受更真实。这种技术理论上非常有前景,有望开发出虚拟智能触摸系统,实现从手势到压触的全智能感应,让AI拥有触觉、滑觉、压觉、湿觉、力矩觉等功能;同时还能研发出多种触觉功能,让AI能感知物体的温度和重量等。

具有广阔应用前景

“先期的触感技术开发体现于触觉反馈手套,能够感受到‘手中’的虚拟物体,大多应用在电子游戏中,创造真实的触觉感受,而在人机交互中增加触觉技术,能够加强人们对机器的控制,将会有更为广阔的应用,大大促进远程制造、医疗、教育、购物等方面的发展。”谭茗洲指出。

据介绍,目前机器手主要应用在工业环境。一般来说,工业机器人手部设计常见的有两类,最广泛的是“抓手”,由两三个金属制成的夹具组成,用于夹取物体;另一种则是特殊手部,像吸盘、磁吸装置,实现特定物体的抓取,如在生产流水线上夹取零件,或在仓库、工厂里用吸盘吸住货箱来搬货。

在常见的微创手术中,由于切口实在是太小,外科医生都恨不得拿放大镜盯着看。2016年澳大利亚迪肯大学和哈佛大学专为腹腔镜手术联手打造一款微创手术机器人HeroSurg,让医生在远程手术中获得触觉。大量研究表明,给手术机器人添加触觉反馈能提高手术精准度,减少组织损伤和手术时长。触觉反馈还可以让医生在VR手术中进行零风险训练,同时体验到实际切割和缝合的感觉。

穿戴式触觉设备可以通过震动和用户交流。神经科学家大卫·伊格曼团队开发一种带有32个震动电机的背心——VEST。这种背心曾在科幻剧《西部世界》中出现过,能帮助角色发现正在接近的敌人。

目前,穿戴式触觉设备最有前景的应用之一是把声音转化为触觉,使听障人士更容易理解口语。同样,各类视觉信息也能转化为震动,供盲人理解视觉世界。

触觉式远程机器人则能实现安全的人机交互。这种技术结合高清视频、音频和交互式组件,在网络上创建一种独特的“面对面”体验。卡尔伯森实验室正在开发一种“数据驱动触觉”设备,能逼真模拟物体表面的粗糙度、硬度和光滑度。这种模拟并不依赖于复杂的算法和物理模型,只需收集物体划过各种表面材料时的数据。如当用笔划过屏幕时,屏幕上就能获得相应的反馈——不同反馈对应不同的纹理。未来其可应用于在线购物和虚拟博物馆。

(责编:乔雪峰、吕骞)

滚球大小球必胜法 星空彩票app 优发娱乐手机版网址 捕鱼达人千炮版弹头 澳门体育投注站
联众棋牌官网 正规的网上彩票投注平台 亚洲体育投注网 吉祥游戏长春麻将 金鲨电玩城 联众官方棋牌游戏 88赛马的技巧 大玩家信誉彩票网